Rozwiązywanie problemów z systemami zarządzania bateriami dronów

June 10, 2025

Przewodnik do rozwiązywania problemów z systemem zarządzania baterią drona (BMS)


Drony opierają się na skutecznych systemach zarządzania bateriami (BMS) w celu zapewnienia bezpieczeństwa lotu i wytrzymałości.lub nawet awaria baterii.:


1BMS nie uruchamia się (brak odpowiedzi) (z uwzględnieniem rozwiązań zarządzania bateriami dronów i inteligentnych systemów BMS)

Możliwe przyczyny:

- awaria przewodów zasilania (np. awaria obwodu busu CAN lub korozja).

- uszkodzenia wewnętrznego sprzętu (np. wypalenie chipa).


Rozwiązania:

1- Sprawdź przewody zasilania i komunikacji:

- Użyj narzędzi takich jak USBCAN2 do testowania sygnałów CAN, upewniając się, że napięcie różnicowe CANH i CANL wynosi 1,5 V.

- Jeśli wykryje się sygnał 0V, należy uprzywilejować rozwiązywanie problemów z zwarciami lub utlenionymi interfejsami.

2. Wymiana sprzętu:

- Jeśli zasilanie i komunikacja są normalne, ale system BMS nie reaguje, należy wymienić certyfikowany przez UL moduł BMS.


2Nienormalne napięcie akumulatora lub zaburzenia równowagi komórki (włączające optymalizację bezpieczeństwa akumulatora LiPo i technologię FPV)

Objawy:

- zmierzone napięcie odbiega od wartości wyświetlanej przez BMS o > 0,1 V.

- Nagły spadek napięcia podczas lotu.


Rozwiązania:

1Aktywna naprawa równoważenia:

- Użyj zewnętrznych równoważników, takich jak HOTA D6 Pro, do dokonywania głębokiej równowagi na bateriach powyżej 6S.

2. Kalibracja czujnika:

- Aktualizuj oprogramowanie przez oprogramowanie diagnostyczne RC3563 aby zoptymalizować dokładność monitorowania napięcia.


3. Przesilenie lub awaria ochrony przed przepływem cieplnym (włączając technologię zarządzania cieplnym baterii drona i zastosowania drona rolniczego)

Ryzyko:

- Opuchnięcie baterii, wyciek elektrolitu, a nawet pożar.


Rozwiązania:

1. Optymalizacja konstrukcji rozpraszania ciepła:

- instalowanie modułu grzewczego SkyRC BAT-S1 w celu zapewnienia stabilnej pracy w środowiskach o niskiej temperaturze (-20°C do 60°C).

2. Aktualizacja oprogramowania:

- Zainstalowanie dynamicznego algorytmu progu temperatury w celu zwiększenia szybkości reakcji BMS w środowiskach o wysokiej temperaturze.


4. Przerwanie komunikacji BMS z sterownikiem lotu (włączające monitorowanie danych baterii drona i optymalizację protokołu CAN bus)

Objawy:

- Informacje o niepełnej lub przerwanej baterii w aplikacji lotniczej.


Rozwiązania:

1Kalibracja protokołu:

- Potwierdź, że częstotliwość przesyłania przesyłki CAN (500K/250K) pasuje do sterownika lotu i użyj osłoniętych kabli w celu zmniejszenia zakłóceń elektromagnetycznych (EMI).

2Izolacja sygnału:

- Trzymaj linie CAN z dala od kabli silnika/ESC w celu zmniejszenia hałasu sygnału w scenariuszach technicznych dronów FPV.


5. Nieprawidłowości w ładowaniu lub powolna prędkość ładowania (włączając technologię szybkiego ładowania baterii drona i BMS szybkiego ładowania 5C)

Przyczyny:

- uruchomiona ochrona BMS przed nad napięciem/pod napięciem lub starzenie się baterii powodujące wewnętrzny rezystancję > 8 mΩ.


Rozwiązania:

1. Badanie zgodności ładowarki:

- W celu wykluczenia usterek urządzenia należy użyć ładowarki zgodnej z certyfikowanymi przez UL akumulatorami dronów (np. specjalny model DJI TB50).

2Obudzenie niskiego napięcia:

- włączyć w ładowarce tryb "reanimacji" dla baterii poniżej 2,5 V/komórkę, aby zapobiec głębokim rozładowaniom.


6Nagła utrata zasilania podczas lotu (zawierająca ochronę akumulatora drona przed prądem i optymalizację wydajności drona wyścigowego)

Przyczyna:

- Szybkie przyspieszenie silnika powoduje natychmiastowe przeciążenie prądem (np. wyścigowy dron 150C wyładowywany).


Rozwiązanie:

1. Kalibracja progu:

- dostosować wartość ochrony przed prądem BMS na podstawie parametrów ESC.

2Optymalizacja nawyków lotniczych:

- Unikać nagłych podwyżek gazu; stosować stopniowe przyspieszenie.


7. Obrzęk baterii lub wyciek elektrolitów (włączając bezpieczne usuwanie baterii drona i rozwiązania recyklingu środowiskowego)

Środki awaryjne:

- Natychmiast zaprzestać stosowania i izolować w worku przeciwpożarowym; przed recyklingem rozładować do 0 V za pośrednictwem rezystora/ żarówki.


Strategie profilaktyczne:

- utrzymywać 50% ładowania podczas przechowywania i unikać środowisk o wysokiej temperaturze i wilgotności.


Najlepsze praktyki w zakresie utrzymania BMS

1. Regularna kalibracja:

- Użyj aplikacji KLStech Smart BMS do monitorowania liczby cykli i wewnętrznego oporu.

2Przystosowanie do środowiska:

- W ekstremalnych warunkach pogodowych używać izolowanych pudełek lub wentylatorów chłodzących.

3. Certyfikowany wybór:

- priorytetowe wykorzystanie modułów BMS z certyfikatem UL oraz baterii zgodnych z normą ISO 9001.


Podstawowe podsumowanie

- konserwacja zapobiegawcza: zwiększenie efektywności lotów dronów przemysłowych poprzez aktualizacje oprogramowania i zarządzanie równowagą.

- Bezpieczeństwo na pierwszym miejscu: opracowanie planów awaryjnych zoptymalizowanych dla bezpieczeństwa baterii LiPo.

- Zgodne zamówienia: Wybierz baterie dronów z certyfikatem UL i szybkie ładowanie 5C BMS dla scenariuszy dużego obciążenia.


#Drone Battery Management Solutions #Smart BMS System #UL-Certified Drone Batteries #FPV Drone Technology #Agricultural Drone Applications #Drone Battery Fast Charging Technology #LiPo Battery Safety Optimization #Industrial Drone Flight Time Enhancement